控制模态相关论文
仿射混合自动机phase-portrait近似精化的关键是控制模态的有效划分.本文提出了定性推理的矩形精化，给出了一种基于失败集、向量场......
本文对柔性悬臂梁主动控制中的多时滞问题进行研究,其中控制律采用离散最优控制方法进行设计,作动器采用压电形式.首先得出含有多......
本文介绍了利用微机、温度传感器电路、湿度传感器电路对果窖环境进行控制的工作原理和概念级程序框图。
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应用智能控制对某型发动机的加速控制进行了研究,提出了系统结构、智能控制的基本原则、特征模型的划分和智能控制规律的构成,并在......
啤酒发酵是一个时变大滞后系统,通过对由e、e和e＂组成的特征空间的分析,针对啤酒发酵提出了一套基于P、I、D线性组合的控制模态集......
应用智能控制对某型发动机的加速控制进行了研究，提出了系统结构、智能控制的基本原则，特征模型的划分和智能规律的构成，并在此基础上......
提出一种基于模态分析的模糊PID控制器（即M-FPID）．通过对偏差、偏差变化率、二阶偏差变化率等组成的特性空间的分析，针对大时滞过程提......
啤酒发酵是一个时变大滞后系统，通过对由ｅ，ｅ＇和ｅ″组成的特征空间的分析，针对啤酒发酵提出了一套基于Ｐ、Ｉ、Ｄ线性组合的控制模态集，系统将根据......
自动控制系统中存在非线性环节时,往往会给系统带来不利影响,采用常规PID控制效果不理想.本文通过对由e、e′、e″组成的特征空间......
小型固定翼无人机与常规的固定翼无人机相比,具有成本低、重量轻、体积小、操作方便等优点,应用前景广阔。飞行控制系统是小型无人......
四旋翼无人飞行器是一种新型的可垂直起降的小型无人机,它通过改变四个对称分布的旋翼转速来调整姿态与位置,具有可悬停、机动性好......
为简化平行泊车,通过总结模拟熟练驾驶员的泊车经验,提出一种自动泊车的仿人智能控制方法。该方法以后轮驱动、前轮转向的四轮汽车......
借鉴国外自主空中加油试飞流程以及国内有人机试飞经验,研究空中加受油会合、编队、对接等各阶段进入及退出策略。以国内唯一的综......
