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开发了一种通用的基于CAN总线的汽车ECU及其网络监控软件VeNetSpy,该软件采用分层模块化的软件架构,由通信组件(CM)、车载网络配置数据库(VND)及其管理工具(VND摇Editor)、报文解析组件(MsgParser)、以及应用组件(AM)组成。该软件支持多种CAN总线通信接口设备,可灵活配置应用层协议,支持网络建模,具有实时跟踪CAN报文信息、提取报文数据域所包含的各种信号并绘制其图形、统计总线通信特性参数的功能。