基于CAN总线技术的汽车ECU设计

来源 :2008中国仪器仪表与测控技术报告大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:drifter
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为了组建汽车CAN总线网络,在某新车型上设计了基于CAN总线的数据传输网络结构,以AT90CAN128单片机基础,设计了带有CAN总线接口的汽车ECU,并对系统的软硬件进行了改进,提高了系统的可靠性和抗干扰性。实验表明,该ECU能准确地采集传感器信息,并可以在CAN总线网络上可靠通信。
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针对无模型自适应控制算法中的两个控制参数学习步长和惩罚因子的确定问题,对典型工业自衡对象模型做了大量的阶跃响应仿真试验,总结了无模型控制器参数ρ、λ在被控对象参数静态增益K、过程时间常数T、纯迟延时间τ改变时的调整规律。
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针对核爆炸当量探测存在着方法多样、手段多重等情况,会导致当量探测观测值权变化后的平差问题,基于等价观测值的思想,提出了把权的改变等价于观测值的改变处理思路,以间接平差函数模型为例,推导了核爆当量探测时改变部分独立观测值权对最终平差结果的影响,并给出了相应的精度评定公式。这对进行核观测网的网形优化,以及观测方案的设计和调整也具有理论指导意义。