【摘 要】
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针对室内空气消杀机器人具有解放劳动力,减小感染风险,消杀工作柔性化、智能化的优点,设计了一套基于BIM的空气消杀算法,确定了机器人消杀工作模式,提取IFC文件中的构件信息,重构室内模型,改进牛耕分解法式单元分解法实现区域分解,设计区域最佳往复方向,基于可视图的免疫优化算法确定区域间连接路径。仿真实验证明模型及算法的可行性,设计与AI算法的对比,结果表明可视图算法在转移路程、转移用时上都更具优势。
【出 处】
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第九届BIM技术国际交流会——BIM助力新城建》论文集
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针对室内空气消杀机器人具有解放劳动力,减小感染风险,消杀工作柔性化、智能化的优点,设计了一套基于BIM的空气消杀算法,确定了机器人消杀工作模式,提取IFC文件中的构件信息,重构室内模型,改进牛耕分解法式单元分解法实现区域分解,设计区域最佳往复方向,基于可视图的免疫优化算法确定区域间连接路径。仿真实验证明模型及算法的可行性,设计与AI算法的对比,结果表明可视图算法在转移路程、转移用时上都更具优势。
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