【摘 要】
：
基于三维设计平台,实现产品开发全过程的自动化,对于快速开发能够满足市场需求的产品、增强企业的市场竞争力具有重要的理论价值.本文提出了一种三维虚拟机械创新设计的自动化方法.基于该方法,在面向对象环境下构筑的三维虚拟机械创新设计自动化平台,能够实现由概念设计到运动仿真、结构设计、虚拟装配、虚拟样机仿真等全过程的自动化.概念设计与虚拟样机设计的统一性、设计方案的创新性和设计过程的自动化是该方法的核心.
【机 构】
：
同济大学机械学院(上海) 天津大学机械学院(天津)
论文部分内容阅读
基于三维设计平台,实现产品开发全过程的自动化,对于快速开发能够满足市场需求的产品、增强企业的市场竞争力具有重要的理论价值.本文提出了一种三维虚拟机械创新设计的自动化方法.基于该方法,在面向对象环境下构筑的三维虚拟机械创新设计自动化平台,能够实现由概念设计到运动仿真、结构设计、虚拟装配、虚拟样机仿真等全过程的自动化.概念设计与虚拟样机设计的统一性、设计方案的创新性和设计过程的自动化是该方法的核心.
其他文献
本文提出了一种以几何位置关系为基础进行可控连杆机构动力学分析的简明通用方法,为确定具有多输入驱动的可控连杆机构驱动力和驱动力矩的大小及各运动副中约束反力提供了一种具有一般适用性的求解方法与程式.文中以单闭环可控五杆机构为对象,给出了其动力学分析实例.
近几年,随着数学和计算机技术的发展,机构运动特征参数设计法已成为平面机构综合的重要工具.在利用机构运动特征参数设计法进行机构综合时,神经网络技术被用来实现从设计要求到机构运动几何尺寸的映射.本文结合相关的研究实践,对应用于平面机构综合的神经网络的设计及其学习中的混沌现象等有关问题进行了初步的探讨,提出了一些应重点研究的问题.
本文介绍了多种新型的少自由度并联机器人机构.包括三自由度、四自由度和五自由度的不同运动性质的并联机构,不同的机械结构.介绍了合理的输入选择.这个介绍是为了尽快促进这些新型机构能尽快在各个领域得到应用.
本文以机构分析软件DADS为平台,探讨机构运动仿真和运动分析技术.通过对三种典型机构即四连杆机构、齿轮机构、凸轮机构作机构建立、运动计算、仿真、分析的技术实践,掌握了DADS软件的运动仿真原理和方法,也为各种机械的CAD优化设计开辟了有效的途径.
本文介绍了指数积方法的原理以及它在空间分度凸轮轮廓设计中的应用.本文的研究表明用这种方法来进行弧面分度凸轮的廓形设计和运动分析可以大大简化其计算过程,并具有简单易懂、通用性好等优点.
本文利用混沌运动的遍历性、随机性、"规律性"等特点,提出混沌优化PID控制参数的方法,并结合压电陶瓷特性,建立了微位移器控制系统模型.仿真结果表明,采用混沌优化方法的PID控制系统的动态性能较好.
生物力学是机构学、生物学、力学、医学相互交叉渗透形成的边缘学科.本文介绍与机构学密切相关的仿生学、运动生物力学、运动医学的发展现状、应用前景,及其发展趋势.提出应大力开展与机构学密切相关的边缘学科的研究,特别是把机构运动学和机构动力学的基本原理应用到人体的结构分析、人体受力分析中,促进机构学在人-机-环研究领域的新发展.
本文将平面复数的概念延伸、推广至三维空间,以矢量为原型,以球坐标为依据,提出了用复合指数表示空间复数这样一种理论模型,完善了复数与矢量在三维空间内的对应关系.得到了复数的代数式与指数式之间的变换关系,它还可以应用到复杂空间问题的解析计算中去,最后对此进行了简要说明.
应用运动几何学讨论了解析法设计导杆机构的解法设计.以用于解决实现两连架杆对应角位移或函数的导杆机构设计问题.从而提高了设计的精确性和直观性.
随着经济发展和科技进步,虚拟现实技术的领先性得到高度体现.本文主要论述了虚拟现实技术的特点,软硬件体系的构成、及其系统类型和发展趋势;并对基于虚拟现实的机械虚拟概念设计进行了分析.