UAV决策冲突研究

来源 :中国航空学会中俄第二次无人机学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiwang1998
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在对UAV 的深入研究,尤其是进行了假设和逻辑推理后,本文提出了UAV决策冲突问题,包括UAV内部和UAV 之间的决策冲突。UAV 系统内的决策冲突主要发生在操作员与UAV 系统,以及来自UAV 控制站或UAV 以外的命令与飞行器之间的决策冲突。UAV 之间的决策冲突主要表现在UAV 之间的通讯中。
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