论文部分内容阅读
在过去的十年里，本文第一作者与他的合作者在随机平均法与随机动态规划原理基础上，提出并发展了一组分别以响应最小、稳定度最大、可靠度最大及平均首次穿越时间最长为目标的非线性随机最优控制策略。为了将这组控制理论方法运用于工程实际，近期又研究了计及系统状态的部分可观测、控制力的有界与时滞、系统参数与激励的不确定性的控制。本文介绍这些研究的最新进展。