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本文提出一种基于模糊自适应的Kalman滤波机动目标跟踪新算法。算法首先分析了目标航向角和脱测残差与目标机动的关系,设计了一种有效的模糊逻辑规则,综合利用航向舶变化量和残差,通过模糊推理动态估计Kalman滤波器的过程噪声协方差,从而提高对机动目标跟踪的性能。实验结果表明,提出算法对机动目标跟踪的精度较传统的IMM算法高,且计算量比IMM算法小。