机器人动态位姿误差分析计算机应用软件

来源 :中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:laoyang2009123456
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
为改善海底步行机器人的性能,开展仿生研究是一个有效途径。该文以螃蟹作为仿生对象,结合它的结构特征和习性,分析了螃蟹对海底环境的适应性;建立了仿蟹水下步行机机构模型,并测量
本文对单相LC无源功率因数校正电路进行分析,提出一种改进型功率因数校正电路,并对其结构和参数进行优化,在此基础上,利用Matlab软件对其进行仿真和计算,最后讨论了负载对功
会议
随着中国经济的迅速发展,对物料搬运设施与系统提出了更高的要求,搬运技术的现状正直接影响着各行各业效率,因此搬运技术水平的提高应该受到企业的重视。众所周知,生产机械化、自
该文对手-眼式机器人系统的误差进行了系统的分析,并提出了一种实用的修正系统误差的方法。