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通过剖析移动机器人研究，应用现状，比较简明地揭示了该领域已取得的成就和目前仍然而临的难题。在略微深入讨论环境参照研究必要性与可能性的基础上，给出了基于环境参照、指导的决策、规划方法。文章不但系统、扼要地阐明了方法的核心思想与实用价值，而且指出了实现策略和关键问题解决机制。
环境参照与移动机器人行走
【摘 要】
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通过剖析移动机器人研究，应用现状，比较简明地揭示了该领域已取得的成就和目前仍然而临的难题。在略微深入讨论环境参照研究必要性与可能性的基础上，给出了基于环境参照、指导的
【机 构】
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科学院沈阳自动化研究所(沈阳)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年期
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