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该文以笔者研制的8×8阵列式触觉传感器的经验为基础，阐述了机器人触觉传感器的压敏材料，8×8阵列式触觉传感器的结构、触觉信息采集电路及触觉传感器的性能。最后给出一些结论。（本刊录）
阵列式触觉传感器的研究
【摘 要】
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该文以笔者研制的8×8阵列式触觉传感器的经验为基础，阐述了机器人触觉传感器的压敏材料，8×8阵列式触觉传感器的结构、触觉信息采集电路及触觉传感器的性能。最后给出一些结论
【机 构】
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杭州电子工业学院
【出 处】
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首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1987年期
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