高阶过程相关论文
高阶过程在实际工业系统中广泛存在,针对高阶过程采用常规PID控制算法往往难于奏效,一些学者致力于研究改进的PID控制算法,以获得......
提出了一种新的内模PID转换方法,得到了解析PID控制器参数。本方法以相位裕度为稳定性指标,通过数学推导证明了内模控制系统固有的相......