零相差相关论文
针对飞行仿真转台系统的非线性和不确定性,提出了基于模糊神经网络补偿的复合控制器,该控制器由前馈控制器、闭环控制器及模糊神经......
针对中密度纤维板连续热压控制系统非线性、迟滞、时变性及模型参数不确定性问题，在传统PID基础上引入零相差前馈补偿控制策略，完善......
零相差跟踪控制方法可以提高伺服系统跟踪性能,但仍存在鲁棒性不强和增益误差的问题.对此提出误差增益补偿算法以减小增益误差,并......
针对指令超前信息未知的情况,提出一种基于Pade近似原理的数字前馈控制器.以某电机伺服系统为例进行仿真,结果表明了本控制器的有......
针对构造法难以从根本上消除ZPETC设计误差以及ZPETC鲁棒性不强的问题,提出用单神经元PID补偿ZPETC跟踪误差.为验证方法的有效性,......
针对中密度纤维板连续热压控制系统非线性、迟滞、时变性及模型参数不确定性问题，在传统PID基础上引入零相差前馈补偿控制策略，完善......
提出了一种零相差自适应跟踪控制的设计方法.首先运用传递函数为1的参考模型,针对状态变量方程,引入状态变量过滤器,然后设计出了......
针对直线电机伺服系统零相差跟踪控制鲁棒性不强、增益误差依然存在的问题,且如果系统未来信息不可知,系统跟踪因时间滞后而产生误......
为了满足航空光电侦察系统对反射镜速度快和精度高的要求,提出了一种在快速反射镜原有PID控制系统基础上加入零相差轨迹控制器的控......
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对三轴飞行仿真转台系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒数字跟踪控制器的设计综合方法.该控制器由前馈控制器、闭环控制器及摩擦补......
针对飞行仿真转台系统，提出了一种新型的前馈控制器的设计方法，并对时间常数τ给出了迭代算法。该控制器适用于数字非最小相位系统，且......
海洋深度模拟器是水下航行器半实物仿真系统中的重要组成部分，配合相关设备，可以实时模拟海水的深度变化，为被模拟对象在实验室条件下......
为提升高速列车转向架测试设备的技术水平,提出了一种用于转向架悬挂刚度动态测试的六自由度加载平台.对此平台建立了的位姿解算模......
