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障碍物在目标附近目标不可及相关论文

基于碰撞危险度的无陷阱动态航路规划

由于人工势场法中障碍物的影响距离通常为一个固定值,不可避免地导致无谓避碰行为的出现,极大影响航路规划的效率。本文在动态环境......

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人工势场法动态环境无谓避碰障碍物在目标附近目标不可及陷阱问题碰撞危险度虚拟障碍物 artificial potential field dynami

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