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随着科技发展与进步,目标跟踪技术显著增强。此外,高分辨率雷达性能不断优化,能够得到的目标信息也越来越多。毫米波雷达是一类适......
随着雷达、计算机等技术的不断进步,目标跟踪技术发展迅速,普遍应用于军事和民用等领域。扩展目标跟踪在目标跟踪领域具有重要的研......
传统目标跟踪方法中通常将目标看作点目标,忽略其形状特征,仅估计目标的运动状态。随着高分辨率传感器的广泛应用,传感器每一采样......
随着传感器分辨率的不断提高,单个目标可占据传感器的多个分辨单元,目标在每个采样时刻可产生多个量测,称该目标为扩展目标。此时,......
针对复杂不确定性环境下不规则形状的多扩展目标跟踪问题,本文提出了一种基于高斯过程回归(GPR)模型的多扩展目标多伯努利(GPR–ET......
与传统点目标跟踪不同,扩展目标跟踪既要估计目标的运动状态,还需估计目标的扩展状态,包括目标的形状、大小、方向等信息。针对扩......
随着传感器性能的不断提高,一个目标不再只产生一个量测,且每个目标对应的多个量测在用于对目标跟踪的同时还能提供该目标的形状等......
多目标跟踪技术是信息融合领域的重点和难点,具有很高的军用和民用价值,一直以来受到国内外学者的高度重视。随着雷达分辨率的不断......
对于扩展目标来说,由于每个目标在每一个采样周期会产生多个量测,如若将量测和目标相关联,势必会存在巨大的困难,因此,研究一种更......