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考虑铰阻尼的柔性杆柔性铰机器人动力学研究
在航天、航空、机器人、车辆、兵器等工程领域,许多系统可看作柔性杆柔性铰机器人来研究。首先建立了考虑铰阻尼的柔性单杆单铰机......
学位
柔性杆
柔性铰
铰刚度
铰阻尼
动力学控制
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