采样示教相关论文
工业机器人能够替代工人在复杂、危险的环境下工作,在多个行业有着广泛的应用。喷涂机器人作为一种典型的工业机器人,已经覆盖了国......
针对喷涂机器人示教效率低、使用惯性测量元件(IMU)获取的示教数据精度不足等问题,提出了融合IMU采样数据与激光线阵定位数据的示......
期刊