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该博士学位论文在系统地考察了几种典型的智能控制方法与理论(如递阶控制、专家控制、学习控制、神经控制、模糊控制等)的思想起源......
该文将进化控制和Agent技术相结合,提出了基于Agent的移动机器人进化控制体系结构,该本系结汲取了传统的包容式结构和行为响应结构......
该文主要针对智能控制中主要存在的知识获取困难的问题,将专家控制系统与进化控制相结合,提出了进化-专家控制系统,并给出了控制器......
针对花授粉算法(FPA)优化高维复杂性问题时存在的收敛精度低且收敛速度慢的缺陷,提出一种基于进化控制与非均匀变异的花授粉算法(ENFP......
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本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足 ,提出了一种进化控制体系结构 ,实现了基于 AI模型的方法与基于行为......