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深度学习近年来发展迅速,计算机视觉领域被广泛应用到了实际生产中的各个领域。深度学习领域中最重要的基础模型之一就是CNN（卷积神......
本文在人工智能的基础上利用深度学习结合红外光热成像技术对无人机巡检技术进行研究和优化.首先对红外光热成像技术在电力系统中......
针对无人机高空输电线实时巡线识别速度慢、精度低等问题,提出基于图像特征检测识别EDLines算法,以去除背景干扰提高输电线识别精......
针对树障清理空中机器人作业时需规避输电线这一需求,本文提出一种基于级联聚类的输电线检测方法。使用基于海森(Hessian)矩阵的边......
为解决无人机航拍图像中输电线检测识别率低和误检率高的问题,分析航拍图像输电线的线性特征和区域分布特点,提出一种在复杂背景环......
提出一种自然场景下基于超复数频域Steerable滤波器的电力输电线检测算法.该算法首先利用二维高斯函数构造超复数Steerable正交对......
在无人机应用于输电线巡检背景下,精准检测出图像中的输电线有助于后续的故障检测与分析;通过对计算机图形学中画圆算法研究,提出......
随着中国电力事业的迅猛发展，和电力事业智能化建设的需要，基于视觉的输电线路的巡检成为研究的热点。本文研究基于视觉的输电线的检......
在无人机应用于输电线巡检背景下,为了方便后续的输电线故障检测与分析,提出一种新的基于无人机图像的输电线检测方法.首先,通过Ot......
