转鼓搓动鼓机构相关硕士博士期刊学术论文

设计了一种适应准球形水果自动单列输送和均匀翻滚的立式转鼓搓动鼓机构，其滚子节距保持不变；提出了搓动鼓不同转速与转向的3种运动......