轨迹设计方法相关论文
0 前言导向钻进技术一直是非开挖技术领域占据主导地位并且发展最快的一种技术.为了确保避开原有地下管线及障碍物,准确、顺利地完......
许多研究人员对绕障定向井设计作了较详细的研究,但在绕向判断的判断准则中漏掉了2种特殊情况;且在绕障五段制(或双增型)轨迹节点......