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D*算法已经在环境信息部分未知或动态环境下移动机器人路径规划中成功应用,针对原D*算法精度不高的问题,本文对该算法加以改进.首......
针对动态环境下移动机器人的自主碰撞规避,构建了包含感知模块、威胁规避模块和目标牵引模块的神经避撞决策系统.通过深入分析采样......
针对无线路由协议中的路径代价衡量问题，结合网络编码改善无线节点信息互换的思想，提出了一种结合网络编码的路径代价衡量方法——RM......
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