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越障建模相关论文

基于稳定性指标的分段弧腿式搜救机器人越障建模与步态设计

目的:完成分段弧腿式搜救机器人的步态设计,保证机器人能够翻越障碍物的同时具有较低的质心波动和能量损耗。方法:构建机器人越障......

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