质心回路相关论文
介绍了满意控制思想及其算法,并在此基础上进行了制导炸弹纵向控制系统的PID参数设计.仿真结果表明,设计出的控制器参数比较合理,......
本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器（AUV）的三维路径跟踪控制问题．针对此问题，首先利用时标分离原理......
简要介绍了区间控制理论设计控制器参数的方法,并结合制导炸弹飞行过程中结构参数连续变化的特点,运用该理论对制导炸弹纵向通道中......
