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小行星探测对于揭示太阳系起源和监测对地球潜在威胁的小天体具有重要意义,成为21世纪深空探测领域的重点发展方向。精确自主导航......
随着科技的发展,无人机在军用和民用等方面发挥着越来越不可替代的作用。在军事方面发挥的作用主要是侦察、作战以及收集信息;在民......
针对飞航导弹惯导系统(INS)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,以INS误差作为状态量,以导弹相对于地标的观测序列和高度......
针对飞航导弹惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息......
视觉辅助导航系统要求具有很高的稳定性和实时性，而车辆行驶过程中道路场景会发生变化，目前常用的道路检测算法难以保证在各种道路环......
针对飞航导弹惯导系统（inertial navigation system，INS）单独使用时存在定位误差发散的问题，在忽略INS速度估计误差的基础上，从便于工程......
为取消因参考固定目标而造成的导航距离限制,提出了以道路交叉点为参考地物的飞行器视觉辅助导航方案.基于条带检测算法提取图像中......
针对飞航导弹单独使用时SINS存在姿态估计精度随时间降低的问题,提出了基于未知地标被动观测的SINS俯仰姿态误差估计方法。首先,根......
针对飞航导弹的惯性导航系统(INS)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息或高度表信息或空速管信息的......
文章归纳了近年来参考地物的单个飞行器视觉辅助导航的研究现状,系统分析了各种方法的特点。针对多导弹编队飞行的情形,总结了基于......
基于微惯性测量单元(MIMU)的单兵导航系统,能够弥补卫星导航信号易受外界干扰、欺骗和伪经效应误差等缺陷,在卫星信号薄弱或缺失的......
