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视觉姿态平衡相关论文

基于QNX的双足机器人视觉姿态平衡研究

由于仿人双足机器人的类人运动特点,需要采用平衡控制方法实现其姿态平衡控制.目前平衡控制方法多采用外界传感器反馈的形式获取姿......

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