视觉-惯性SLAM 相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

视觉-惯性SLAM相关论文

一种基于光流-线特征的单目视觉-惯性SLAM算法

以实现机器人导航系统的高精度实时定位为目标,针对弱纹理环境下视觉SLAM运行不稳定、累积误差大,以及快速运行时算法失锁等问题,......

期刊

视觉-惯性SLAM 点线特征提取与匹配 PL-VINS 位姿图优化回环检测 visual-inertial SLAM point and line based

融合IMU信息的单目视觉SLAM研究

SLAM技术就是为了解决在没有先验信息的条件下,对载体(如车辆)进行局部定位的技术。视觉SLAM的发展对于SLAM技术在自动驾驶定位中......

学位

自动驾驶视觉里程计视觉-惯性SLAM 互信息预积分技术

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