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被动蜿蜒控制相关论文
力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制
在基于能量平衡的被动蜿蜒控制方法的基础上对力矩进行补偿,控制蛇形机器人的运动方向.该方法的核心思想是:方向控制是以基于能量......
期刊
蛇形机器人
方向控制
力矩补偿
指数函数
能量平衡
被动蜿蜒控制
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