螺旋滚动步态相关硕士博士期刊学术论文

提出了一种检测桥梁缆索的方式，利用蛇形机器人在缆索上螺旋滚动步态的优点，检测缆索表面和内部损伤，克服传统的桥梁缆索检测方法的不......