舵减横摇相关论文
如何更好的减小船舶横摇已经是现代船舶运动控制领域中一个非常重要的研究课题。由于在海面上船舶会受到各种因素的干扰,比如海风......
由于船舶航行时横摇阻尼很小,在风浪中会产生剧烈的横摇运动,所以在现代船舶运动控制领域中如何更好的减小船舶横摇是一个非常重要......
通过对舵减横摇的研究，许多学者发现，船舶模型参数的不确定性成为左右舵减摇技术应用的关键之一。这清楚地表明设计一个具有适当鲁棒......
研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理，指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向（艏摇）与横摇的分频特性......
依据舵减摇状态空间模型,推导舵减横摇广义预测控制律,在舵角舵速约束的条件下,采用二次型规划计算控制量进行减横摇控制。对某一......
舵减横摇的最终控制目标是期望利用操舵运动同时控制航向和横摇,即利用低频的操舵运动保持船舶的航向和利用高频的操舵运动减横摇......
为探究船舶舵减摇潜力与舵速的关系,将某船舶的实际船体参数引入到船舶运动模型中,利用Matlab对船舶横摇运动进行仿真。通过快速傅......
为解决传统舵减横摇PID控制器在外界环境变化时,控制参数不能实时调节,导致减摇效率降低的问题,将细菌觅食算法(BFO)与传统的PID控......
为探究某新型船舶的舵减摇潜力,将该船舶的实际船体参数引入到船舶运动模型中,通过建立的Matlab仿真平台进行模拟仿真,观察船舶在......
舵减摇技术是一项新的减摇技术,通常其控制器设计所用的舰船模型为通用线性模型,对实际上为非线性被控对象的控制性能要下降.文中......
由于船舶航行时横摇阻尼很小，在风浪中会产生剧烈的横摇运动，所以在现代船舶运动控制领域中如何更好的减小船舶横摇是一个非常重要的......
