航速航向控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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船舶航速/航向协调自适应滑模容错控制

针对舵桨联合操纵的船舶航速/航向协调容错控制问题,结合舵桨功能有效性,提出了一种非线性广义扰动观测器,无需扰动先验信息在线补......

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航速/航向控制舵桨协调容错自适应滑模扰动观测器控制分配

端口受控哈密顿方法的电力双推进无人船航向航速控制

以电力双推进无人船航速航向控制为主要研究问题,使用永磁同步电机作为无人船螺旋桨的驱动电机,采用基于端口受控哈密顿(PCH)方法,......

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端口受控哈密顿方法航速航向控制无人船永磁同步电机

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