自攀爬机器人相关论文
该文主要研究工作如下:第一、对幕墙清洗机器人载体构型设计问题进行了深入讨论.研究了包括吸附原理、驱动方式、自由度确定和载体......
本文以国家大剧院椭球状幕墙的清洗作业为应用背景,设计了一台复杂曲面幕墙自攀爬机器人样机.简单介绍了机器人系统的机械本体结构......
机器人的出现,拓展了人类的能力范围,缩小了人对自然的距离,极大地推动了人类社会的技术进步。它是计算机科学、控制论、机械学、......