自动采摘相关论文
【目的】提高温室甜瓜采摘机器人在复杂光线变化和枝叶遮挡情况下的检测精度，实现检测目标的空间坐标定位。【方法】基于YOLOv3，研究......
期刊
准确识别定位绿熟期番茄果实是实现其自动采摘的必要前提。由于绿熟期番茄的表面颜色仍为青色与叶片、枝干颜色接近，特别是存在叶片......
由于农用土地资源的不断减少,水植栽培凭借其极高的资源利用率成为先进的农业发展技术,随着农村年轻劳动力不断外移,水植栽培对自......
当前社会经济快速发展,我国农业生产取得较大进步,果蔬种植需要依托现代技术实现转型。果蔬种植充分发挥数控技术的价值,利用机器......
针对名优茶嫩芽自动采摘问题,采用SVM学习算法实现对名优茶嫩芽图像自动分割。通过提取嫩芽像素点与背景像素点的RGB及(R-B)特征,......
【目的】研究枝条遮挡情况下单个苹果目标的识别,为复杂生长环境下苹果目标的准确识别与定位及实现自动采摘提供支持。【方法】针......
为了解决菠萝采摘的繁重作业的问题并实现菠萝的机械化采摘,对菠萝的自身特性和种植规律进行了实地调研与数据分析,获取了设计菠萝......
近年来,茶叶已经成为人们日常生活中的重要饮品,越来越多的人开始青睐于茶叶产品,这也使茶叶市场变得日益繁荣。与此同时,越来越多......
优质茶的采摘,嫩叶的识别与定位是实现自动化采摘的关键所在。本文针对优质崂山茶的种植及生长特点,通过拍摄环境背景设置、两叶一......
为充分掌握自动采摘机器作业过程中核心部件的结构受力状态进而对其进行结构优化,并对采摘机器的结构模型进行有限元分析。在全面......
随着农业机械化程度进展，农业机器智能采摘已经达到广泛应用。然而相关领域的专业人才相对缺乏，相关毕业的专业的学生较少。本文以较......
机器视觉技术因其非破坏性、精度高、速度快等特点,在现代农业生产中得到广泛应用。基于前人研究成果和文献分析,综述了近年来机器......
灵武长枣是宁夏的重要经济林果,每年仅有20天左右的最佳采摘期。目前完全依靠人力架梯手工拣摘,采摘成本高、劳动力需求量大、强度......
随着图像处理技术的发展,计算机视觉技术在农业自动化领域中的应用越来越广泛。该文基于前人的研究,对计算机视觉技术在农产品生长......
