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自主导管相关论文

基于形状记忆合金的自主导管导向机器人设计

为提高血管介入手术的成功率和安全性，研制一种用于控制自主导管的由多个形状记忆合金（Shape memory alloy，SMA）驱动器驱动的多节蛇形......

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形状记忆合金大挠度理论自主导管微创介入手术 Shape memory alloy Large deflection theory Active cathe

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