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自主导管相关论文
基于形状记忆合金的自主导管导向机器人设计
为提高血管介入手术的成功率和安全性,研制一种用于控制自主导管的由多个形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)驱动器驱动的多节蛇形......
期刊
形状记忆合金
大挠度理论
自主导管
微创介入手术
Shape memory alloy Large deflection theory Active cathe
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