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自驱动关节臂坐标测量机关节上增加了驱动电机、减速器等器件,受重力作用导致杆件弹性变形,由此带来的测量误差不容忽略.基于旋量......
期刊
串联机器人末端的形变对机器人作业的精准性会产生影响,为了提高机器人的绝对定位精度,通过对6R轻量化关节机器人末端挠性变形的分......
16t汽车式起重机臂杆为箱形梁结构,本文介绍了臂杆弯曲变形修复处理的一种简便可行的方法和措施,为今后类似箱形梁的焊接结构的矫......