腕部俯仰相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

腕部俯仰相关论文

一种新型四自由度混联机器人的设计与分析

通过对机器人串并联结构的分析,设计了一种新型的四自由度混联机器人,克服了同类机器人腕部俯仰电机不容易被安放在机架上的困难。......

期刊

混联机器人腕部俯仰连杆远距离驱动抗弯刚度静力分析

基于大臂并联的四自由度机器人结构设计与研究

混联型工业机器人能够兼具串联机器人的结构简单、工作空间大以及并联机器人的高刚度、高精度等优点,扩大了机器人在工业生产中的......

学位

混联机器人腕部俯仰工作空间有限元

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