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舞蹈机器人的脊骨式颈椎建模及运动分析
基于对舞蹈机器人开发和研制的目的,通过对脊骨式颈部的机构原理分析,建立了数学模型,进行了运动学分析.并对在该柔性机构的运动系......
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脊骨式钢梁跨河施工技术分析
随着城市建设的不断发展,脊骨式钢箱梁这一结构因其自身的特点和优势,已经逐渐应用到城市桥梁建设中。文章以天津西站项目脊骨式钢......
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