罗得里克公式相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

罗得里克公式相关论文

机器人手眼校准线性算法及可靠性分析

机器人手眼矩阵计算是机器人视觉、机器人校准以及视觉伺服等研究领域共同的课题。文中利用矩阵直积和参数矩阵特征向量推导了机器......

期刊

机器人手眼校准矩阵直积罗得里克公式算法鲁棒性 Robot hand-eye calibration Kronecker product Rodrigu

机器人手眼矩阵求解算法

机器人手眼矩阵计算是机器人视觉、机器人校准以及视觉伺服等研究领域共同的课题 ,目前主要通过不同的数学工具如四元数、对偶四元......

期刊

机器人手眼标定矩阵直积特征向量罗得里克公式手眼矩阵

看过本文同时还关注