绝对编码器相关论文
AUTOCHIEF-IV主机遥控速度控制系统的电动执行器,它集光、电、磁、机械技术的应用于一体.本文从实际需要出发,介绍了该电动执行器......
为了实现在不增加体积和重量的前提下提高绝对值编码器分辨率和测量精度,对绝对值编码器接口相关电路进行了研究和设计。其中,选用......
现代机器人多借助于参照物定位,多受制于参照物;对于此问题,这里介绍了一种基于码盘和Euler算法定位的无参照物的全向轮机器人设计......
针对行车在运行过程中,位置难以准确定位的问题,设计了一种行车定位系统.该系统运用绝对编码器对行车各项运行和移动数据实现精确采......
利用DSP的SCI接口实现与编码器之间的通信。接口省去了昂贵的专用解码芯片,仅依靠DSP实现电机驱动和编码器数据接收,大大简化了系统......
利用DSP的SPI接口实现与编码器的通信;而ENDAT接口为数据传输和信号发送提供了便利。通过开机前获取绝对位置值,工作时读取增量脉冲,......
针对转炉炼钢氧枪控制系统存在问题,对氧枪枪位控制进行改造,从检测元件选择、软件编程、改变校枪模式等方面阐述改造过程,改造效......
近年来,脊髓损伤的发病率逐年上升,受病人群越来越年轻化,且难以治愈,需要进行大量的临床试验对脊髓损伤的药物进行研究和测试,所......
将绝对编码器技术应用到刮板给煤机煤量监测系统中,介绍了绝对编码器的工作原理和特性,设计了基于绝对编码器技术的刮板给煤机煤量......
简要介绍了水电厂弧形闸门情况,结合碗米坡水电厂弧形闸门计算机监控系统,对设计原则进行介绍、对国产监控系统软件EC2000、PLC、触......
在跟踪控制系统中,控制精度取决于控制信号的产生,控制信号是否受到数据采集的影响,基于绝对编码器的数据采集系统,利用绝对编码器的特......
现有多圈绝对编码器性能检测装置的检测时间较长,检测内容单一,为此,设计一种新的性能检测装置,可同时对4个多圈绝对编码器性能数......
电阻丝容易被拉断,且绕制过程中绕丝张力具有非线性、参数时变性等特点。针对这一问题,在传统PID控制的基础上,将PID控制和模糊控......
随着数控技术的发展,编码器在数控机床上的的应用越来越广泛,但是在具体操作中合理的运用编码器的特点,可以提高生产效率,避免错误和意......
Fraba公司研制的Posltal Optocode系列绝对编码器是一种安全型编码器。编码器采用新机械指令,符合IEC61508和EN62016要求,能在特低安......
期刊
介绍西门子840D数控系统中与原位调整有关的参数,以及常见的三种系统原位设置的方法,同时针对带安全监控和第二测量系统的数控机床......
<正>近年来,随着微处理器技术在控制系统的广泛应用,大、中型船舶主机遥控的速度控制系统多采用数字调速器与电动执行机构配合,不......
论文介绍了一种串行输出的绝对编码器的工作原理,重点描述了该编码器构成的轴向角度测量装置的组成和实现方法。结果表明此测角装......
为了实现SSI接口的绝对式光电编码器在电机伺服控制系统中对电机位置的检测,采用了DSP芯片TMS320F2812的通用I/O口模拟SSI接口与绝......
交流伺服系统作为数控机床、工业机器人等的重要驱动装置,在现代工业生产中获得了广泛的应用,人们对伺服控制产品的性能、功能及性价......
描述了基于可编程序控制器的智能型电动执行机构的电气控制系统设计原理,并介绍了主要硬件、软件的实现方法。此控制系统具有硬件可......
本课题是根据某油田的委托的产品研发项目,在降低成本的基础上,要达到同类产品的技术要求。综合考虑了机、电、光、液等方面的因素......
本文是基于通过对传统的机械式多梳栉经编机的执行机构及其运动系统的分析,针对传统的机械式多梳栉经编机的执行机构要求加工精度高......
脊髓是脊椎类动物神经中枢的一部分,用来传导、反射,四肢、体壁和内脏的感觉冲动,同时维持人的运动功能,调节人的生理反应。在现实......
全向电动底盘可实现四轮独立驱动(4WD)和四轮独立转向(4WS),是未来非道路车辆发展的重要方向.电动轮转向角度的精密检测和准确控制对于......