结构光视觉系统相关论文
基于视觉系统的室内移动机器人导航技术是近年来机器人研究领域的一个热点。结构光三维检测技术被广泛应用于移动机器人视觉系统中......
为了能够在复杂的工业环境中抓取平面型工件,提出一种图割法与形状先验模型结合的工件图像分割方法,并且对工件的位姿信息进行测量......
