线性解耦相关论文
喷雾降温是温室夏季生产过程中一种非常有效的降温方法,在降温的同时能够有效增加室内空气湿度,使室内小气候环境满足作物生长需要,提......
根据三相电压型PWM整流器(VSR)工作原理,工程上常采用传统的电压电流双闭环控制系统,其存在启动时电压过冲、抗干扰能力弱、功率因......
针对三相静止坐标系下很难实现无静差调节的不足,采用d-q变换将三相交变量转换成同步旋转坐标系下的直流量来控制。但是,由于系统......
针对移动机器人动力学模型, 通过线性解耦, 将该线性耦合系统解耦成两个独立的子系统, 使用积分滑模来实现滑模函数的设计, 进行相......
为了实现机器人高速高精度的运动,提高机器人的运动稳定性能和跟踪性能,以六自由度串联机器人为研究对象,采用基于牛顿欧拉方法的......
多维力传感器利用其多个转换单元完成测量加载于其结构上未知负载的作用效果,解耦是其设计的重要组成部分。针对传统静态线性解耦方......