类双曲壳相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

类双曲壳相关论文

类双曲壳的概念及算法

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期刊

计算机应用类双曲壳经典凸壳有向射影几何 computer application pseudo hyperbolic hull convex hull

仿人机器人仿真若干问题的研究

利用仿真平台描述仿人机器人的物理模型,并模拟机器人的动力学特性；对于改进其运动规划方法以及机器人快速原型化都有重要的意义。......

学位

仿人机器人步态规划三维倒立摆路径规划类双曲壳

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