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类Exechon并联模块的结构设计与刚度建模
针对Exechon并联机构工作空间内动平台转动能力较差这一问题,采用机构变异方法,提出了机构构型为2RPU&1RPS的类Exechon并联模块,并......
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类Exechon
并联模块
结构设计
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Exe-variant
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