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管道探测蛇形机器人的行走结构研究
简述蛇形机器人的整体框架及单元结构设计,根据不同的管径改变相邻模块间的夹角以及模块的连接总数,以适应相应管径,使机器人可以......
期刊
蛇形机器人
管道内探测
螺旋前进
齿轮传动
模块化单元
不同管径
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