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工程机械臂通常是冗余自由度、强非线性、刚柔耦合的多体系统,其动力学及特性研究涉及到多体动力学以及控制、结构动态优化、运动......
交通荷载往复作用下饱和软土路基会发生显著的工后沉降,并引起不均匀沉降.采用基于室内循环三轴或空心圆柱扭转试验建立的经验显式......
有轨电车路基板‒疏桩基础的目的在于避免长期轮压循环荷载造成软土路基显著沉降。为掌握其长期沉降特性,基于南方某实际有轨电车......
基于等效思想,结合有限元理论与多体动力学,构造了一种多体动力学建模新方法———等效有限元法,建立五连杆机构的等效单元,伪质量......
随着计算机技术和产品设计技术的飞速发展,高速化、高精度、抗冲击、低噪声、轻量化和长寿命成为机械产品性能的发展趋势,其动态特......