空间细胞相关论文
随着科技的发展,机器人已经出现在我们生产和生活中的方方面面,自主定位与导航是机器人最基本的功能。但目前的技术需要依靠大量的......
学位
定位与导航一直是机器人领域重要的研究方向。SLAM作为目前主流的定位与导航算法仍需要大量计算资源才能实现。但是对于任何一种生......
海马结构空间细胞的放电活动被认为能够形成对环境内在地图的表达,即所谓的认知地图.先前的仿生环境认知地图构建方法 (例如Rat SL......
