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人体在失重状态下转体的动作设计
为解决人体在失重状态下的任意取向问题,本文从动力学方程出发,将人体视为由受控双臂及刚化躯体三部分组成,设计了两种受控手臂动......
期刊
失重状态
动量矩守恒
惯量张量
自旋角
空翻角
动作设计
取向问题
转体运动
进动
动力学方程
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