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基于离散智能的自重构机器人变形策略
在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上,提出了一种描述模型,对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述.探索了自重构机......
期刊
机器人
自重构
离散智能
变形规则
robot
selfreconfigurable
discrete intelligence
metamorphic
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