不稳定零动态的存在限制了控制系统可能达到的性能品质,并将导致一些控制策略无法直接应用;特别地,由于采样过程影响零动态的稳定......

随着近几年科学技术的快速发展,控制理论的研究和应用已经取得了非常显著的理论和应用成果,如今,随机时滞系统的鲁棒控制问题已经......

本文研究的主题为几类离散时间控制系统反馈机制的能力与极限，同时也研究了其它一些相关问题。反馈是自动控制领域最重要和最基本的......

为提高永磁无刷直流电机的控制精度、负载工作能力和响应速度,分析了电机的电气特性与机械特性,建立了连续时间系统下状态空间形式......

介绍了机电一体化设计软件20－sim的主要功能、编程环境和仿真方法。针对一种典型的机电一体化系统，基于20－sim软件建立了控制系统模型......

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面向空间交会对接和停靠的任务需求,将航天器相对制导控制系统视为离散时间控制系统.利用系统状态转移模型外推预测相对运动状态偏......

针对一类干扰不匹配的线性离散时间系统,研究基于广义扩张状态观测器的稳定化状态反馈控制器设计问题.在经典的自抗扰控制器中,扩......