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为解决球形内检测器——智能球在埋地输油管道内工作时示踪定位困难的问题,针对智能球自身局限性,提出基于极低频电磁原理的智能球......
本课题设计了一种用于管道槽口尺寸高精度检测的履带式管道机器人控制系统,机器人在具有严重油污的特殊构型管道环境内可以实现长......